Hazle la inyeccion en condiciones, desmonta rampa de inyeccion y que te limpien, y sobre todo comprueben los inyectores, ami un inyector tocado en bajas me hacia cosas raras al ralenti y se paraba con mucho calor.

Que tal tiens la valvula de ralenti??

El sensor de cigueñal que te dice Isma es importante saber que funciona bien, no tngo ninguna foto pa decirte donde anda, pero yo no jugaba con el si no sabes de que va el rollo, como le jodas llama a la grua pa que se lleven el coche al taller mas cercano por que no te arrancara, esto mejor al taller