Te recomiendo un programa Koupé, que para modelado en 3D de uso ingenieril está de muerte: Solid Edge.

Es muy intuitivo y las piezas salen rápidamente, sobre todo las de revolución y protrusión.

El tema de darle movimiento al conjunto creo que en versiones a partir de a 14 es una pasada.

Saludos y adelante con el proyecto, mucha energía!!!