Lo más problabe es que tengas la sonda lambda cascada. Cambiala, si puedes que alguien te deje una que eso se cambia en un minuto, es muy sencillo. Te digo esto porque nueva vale 109 euros, no sea que la compres y sigas igual, aunque fijo que es eso.

Lo de las revoluciones el tío está visualizando en pantalla en todo momento el régimen de revoluciones del motor, asi que no trates de engañarle, que además te iba a dar igual 500 revoluciones menos.

Hazme caso, cambia la lambda por una en buen estado y vete con el motor caliente, eso es una gran verdad, el catalizador frío no hará bien su misión.

Ya nos contarás, saludos.