La mejor solución es un poco de todo lo que se ha dicho aqui, soltar un poco los tambores y mejores discos y pastillas delante.
Tambien puedes meterle un compensador de frenada sustituyendo el que tienes, si no recuerdo mal, cerca del freno de mano (debajo del coche) por uno regulable (desde el interior) aunque si metes esto te interesa cambiar el puente trasero y meter el del 16v con frenos de disco.