Ok pues gracias a todos por vuestros consejos, la verdad es que la mayoria de las cosas ya las he probado y me han funcionado un tiempo, pero luego vuelve a ponerse igual.
Puede q tenga alguna fuga la caja, verdad?
Es que no es normall y de embrague va realmente bien, casi sale andando sin acelerador.
Lo tendre que revisar a fondo y veremos que pasa, lo de meter 1ª y marcha atras en parado es lo logico, pero claro cuando hay prisa...jejejeje

Un saludo