La sonda esta en los colectores cuando ya han pasado el motor por la parte de abajo. Mas o menos a la altura de donde acaba el vano motor.

Subiendo el coche a un buen bordillo y metiendote por debajo la cambias en un periquete.

Es de esas piezas que cuando la pones nueva realmente lo notas. El coche te irá mucho mas fino, potente y consumiras menos.

Saludos