al final pude leer los errores, era el 31, que es de fallo en la EGR, por lo cual me puse a medir la bobina que comanda la valvula y me da que no tiene continuidad, osea que jodio la bobina. Ahora, alguien sabe cual es el valor de resistencia que tiene esta bobina. Me hace falta el valor para poder emularla y que no me de errores, los cuales hacen que el auto ande menos al entrar en falla.
Gracias