tu palier esta perfectamente, de lo contrario el coche no se moveria.
como comenta juanjo el diferencial es abierto, quiere decir que si una rueda patina, se lleva toda la traccion dejando la otra sin fuerza,haciendo exactamente lo que has notado, solo patina 1 rueda.
por eso para competicion se montan diferenciales autoblocantes, para ke aunke patinen siempre giren las 2.