Yo creo que deberías tener en cuenta el funcionamiento del diferencial que llevan estos coches...

Por ejemplo, si levantas la rueda que no se mueve con un gato y pones primera y aceleras, verás como sí se mueve, mientras que la otra ni se inmuta

Preo algún enteradillo que te cuente el funcionamiento, yo sólo puedo decirte que el diferencial sirve para mandar la fuerza de una rueda hacia la otra y viceversa, según cómo esten adheriendo... y al girar también hace girar más una rueda que la otra, creo que para que el coche obedezca a girar y no a irse recto...