Ese aceite si que se cambia, ya que pierde sus propiedades.
Yo tengo el tornillo de llenado en la parte de arriba de la caja de cambios (un tapon transparente), y la de vaciado pues sin idea, pero tengo entendido que algunos modelos se vacian por el mismo sitio por donde se llena, es decir, por debajo, por lo que uno mismo no puede.

Un saludo.