Para vaciarla creo q has de kitar la tapa de registro esa ovalada q se ve q tapa el grupo final o diferencial. Lo notaras en el olor tb si es de motor o valvulina. Si no lo tienes mu claro saca la varilla y comparalo.

Importante limpiar bien primero como t dicen ya q si esta manchado de antemano no veras por donde pierde.