Hola.

Pues yo por lo menos, cogería la autopista hasta Zaragoza, de ahí te subes a Vitoria (dependiendo de qué día de la semana lo hagas, no es problema subir por carretera, no es mala), y según vas avanzando, a unos 70kms de Pamplona ya hay indicaciones para Altsasua.

Una vez que vas a Alsasua, pillas dirección Zumarraga, y de ahí a Arrasate (que es lo mismo que mondragón), lo tienes a tiro de piedra.

Un saludo.

P.D: un consejo, y que no salga de aquí: te vas al MediaMarkt más cercano, te compras un gps (un tom tom 300 que se maneja con la punta de la innombrable), te haces el recorrido ida y vuelta, y el lunes te presentas con él en postventa diciendo que no te convence, y que quieres el dinero.