Creo entender que se ha fundido la luz del alternador del cuadro ¿no? En ese caso tienes que sacar el cuadro y cambiar la dichosa lámpara. Si la lámpara esta fundida, el alternador no recibe la corriente de excitación necesaria y no carga, al menos estando el motor al ralenti o muy bajo de vueltas. Luego al acelerar mas, cargara pero quiza no como es debido.
Yo de ti haria la prueba, arranca el coche, y comprueba con el tester que el alternado cargue estando el motor al ralenti. Debera darte un valor de 13V mas o menos. Si no carga y al acelerar lo hace, el problema viene de la lampara. Si en cuaquier caso no carga, el problema esta en el alternador.
Por lo que comentas yo creo que se te ha jodido el alternador, x eso se encendio la luz, xq no te cargaba y casualidad luego se te ha fundido la luz del alternador y has seguido andando hasta que la bateria se ha kedao a cero. Vamos que eso es lo que creo que a podido pasar. En cualquier caso, este el alternador jodido o no, deberas cambiar la dichosa lámpara. Es una lámpara como las de posición delanteras, pero de 3w. Espero haberte aclarado algo. Saludos.