En coches de rally significa:

- Grupo N: Coches que solo llevan montado lo minimo exigido para correr, osea todo en materia de seguridad, arco, bakets, arneses, frenos de similares medidas, etc...

- Grupo A: son coches mucho mas evolucionados con arboles de levas cruzados, grupos cortos, autoblocantes, etc....

Así que en escapes me imagino que uno de grupo N, será muy similar a uno de calle, meterá algo mas de ruido...
El de grupo A me imagino que tendrá el catalizador suprimido, y el intermedio y final serán muy pequeños, con lo que la linea de escape será casi directa y meterá un ruido y unos petardazos impresionantes...
No te aconsejo una linea de grupo A para andar a diario con el coche.

Un saludo