Ese problema es comun en ese motor, pero se soluciona.

Teniendo un buen mantenimiento de la valvula aguanta bastante, pero llega al punto de cambiarla, como la mia ahora, que tiene unos 75.000 kms. y ya ni limpiando. Solucion,una nueva y a joderse... Si aun asi el ralenti sigue inestable seran otras cosas, como el sensor de temperatura del motor por ejemplo.

Limpiala para empezar, que se explica por ahi como hacerlo. En tu motor, la veras facilmente, es el cilindro metalico que esta a la izda. del cuerpo de la mariposa.