si es la junta homocinetica , se saca el palier y se cambia.
si es el cojinete del buje, pues hay que sacarlo con prensa y meter uno nuevo.
si es cojinete mas vale que lo cambies rapido, a mi los cojinetes se me cargaron los discos por las vibraciones.
homocinetica las suele haber reparadas ademas de nuevas, tu bolsillo decidira.