A mi me pasaba algo parecido, me hacia un ruido muy raro justo debajo de los asientos delanteros. y me agaché un poco y vi que una pieza estaba suelta, concretamente la que sujeta el tubo que baja de los colectores, justo donde hace la curva tenia un angulo de 90 grados que lo sujetaba a un soporte de la carroceria, creo recordar. Mira eso por si acaso.
venga un saludo