Y ya que tu alarma puede recibir señal negativa, por qué no utilizas la del cable gris proveniente del pinganillo que lleva la puerta para encender o apagar la luz interior? (la que te enseñé).

Lo digo porque eso es un circuito cerrado, y con solo pinchar en uno de los cables, ya tendrías apañadas las 4 puertas...

Saludos.