no tienes que desmontar nada
te metes debajo del coche (en un foso o elevandolo, en mi caso sobre unos ladrillos) y verás que en el centro del eje trasero hay una especie de T a la que llega un cable tipo freno de bici y salen dos.
esa T tiene un tornillo, desde ahí lo tensas facilmente, aunque si es mucho habrá que tensar en las zapatas de los frenos traseros.
ten cuidado no tenses demasiado!