En primer lugar, gracias por la respuesta.

El tema de los frenos lo miraré con calma ya que solo me pasa circulando a baja velocidad y desaparece al acelerar o si piso un poco el freno.

En lo referente al ralentí tendre que llevarlo a algun taller ya que mi coche es un ASTRA G, construido a finales de 1999 con motor X18XE1 y por lo que he leido por aquí (posteado por "agui") :

"Ten presente que en el Astra G no se puede hcer la autodiagnosis, el protocolo de comunicaciones no es el ALDL, sino el ISO y si quieres hacer la diagnosis del coche necesitas una maquina como la Bosch TechII".