BUeno pos lo del ralenti lo mas posible q sea es el regulador de ralenti q este sucio y no sea capaz de estabilizarse. O kiza tb alguna toma de aire q bueno la descarto asi a la lijera xq lo mas normal es lo primero. Kiza algun capatador de vueltas y demas podria ser. Prueba a hcer el autodiagnostico en caso de q lo primero no fuincione

Sobre las pastillas, t chillan siempre o solo al frenar? Si chillan aun con el freno suelto me da a mi q va a ser sintoma de q la pinza esta agarrada y se suelta justo cuando le acelras un pokito.

Si no es esto dudo q q sea lo de los chivatos yta q si rosza acabara cortandose el sensor y cantando el chivato del cuadro. Determina q rueda es la q suena y un dia con ambas en el aire arrancalo frenalo sueltale el freno y compara a mover esa del ruido y su pareja (Delantera y trasera) a ver si notas diferencia, aunke si no notas desgaste prematuro en las pastillas es posible q sea mu poco lo q roce