Hola Zed, por lo que comentas parece un problema de tensión en el sistema, ten en cuenta que el aire acondicionado también chupa lo suyo de corriente.
Yo comenzaría por probar el buen funcionamiento tanto de la batería como del alternador.
Si tienes un polímetro, comprueba que con el motor arrancado y al ralentí te están saliendo entre 13.8 y 14.2 voltios midiendo en paralelo en la batería, si además la tensión no varía sensiblemente cuando acelaras el motor esto quiere decir que el alternador lo tienes en perfecto estado: yo doy como buena una medida entre 13.5 y 14.5 voltios.
La batería en parado creo que puede oscilar entre 12.5 y 13 voltios, de todas formas si la bateria tiene visor, puedes comprobar el estado de carga visualmente.

Buf..., lo del código 19 es bastante complicado, no siempre es problema de fallo del sensor de rpm's. Mira lo primero la tensión del sistema....

Saludos