Yo también creía que era un tiempo fijo, pero creo que no. Según mis apreciaciones oscila entre 2 y 3 segs y pico. Yo, si fuera tú, lo programaba 2 segs ya que en tú pais debe ser suficiente.
Tendrías que poner un circuito que vaya del contacto a los calentadores de forma que mande corriente cuando la llave esté en la posición previa al arranque, en ese circuito tendrás que introducir un elemento que corte la corriente a los 2 segs, yo creo que en mi coche este elemento se satura a una cierta temperatura (el paso de corriente lo va calentando) y entonces abre el circuito, de ahí que cuanto más frío esté el motor más le cueste llegar a ese punto de saturación y más tiempo estén funcionando los calentadores.
Saludos