Básicamente has tenido suerte, cuanto menos le zumbes menos riesgo hay de picado, pero si vas a saco el riesgo de picado aumenta, y claro se enciende el rayito...
El picado consiste en que cuando un pistón aún esta bajando se produce la explosión en el contiguo e internamente hay una descompensación de fuerzas dentro del motor, lo que se traduce en un desgaste prematuro del motor e incluso,podrías partir una biela, si se parte una biela es posible que la saques por un costado y ... adios motor.
El riesgo de picado aumenta cuanta más tralla y más le exijas al motor, es decir al ralentí el riesgo de picado es muy bajo, para estar protegido lo mejor es gasolina de octanaje alto y una buena puesta a punto del encendido.
Pero si lo quieres proteger, deja la clavija en 95 y vas sobre seguro.