Creo que hace tiempo que andas con ese problema y yo te dije desde el principio que casi con seguridad esto te viene de la valvula de ralenti.

Yo tengo este coche desde hace casi dos años y recien comprado me dio mucho el coñazo en cuanto cogia temperatura. El ralenti se desfasa, unas veces se sube y se queda acelerado, otras se baja hasta que se llega a calar, otras veces produce oscilaciones. Que se encienda la luz tambien me pasaba cuando el regimen bajaba exajeradamente a 500 o menos revoluciones, pero porque a tan bajas vueltas el motor esta practicamente muerto y no funciona nada bien.

Despues de muchas vueltas y cagamentos con la valvula nueva se soluciono todo y hasta hoy, antes la limpiaron pero duro un telediario, cuando se jode se jodio.

No diria al cien por cien, pero en este coche este problema es demasiado habitual, casi te aseguro que es eso.