Buenas

Si no me equivoco, eso es síntoma de que tienes los discos alabeados (creo que ese es el término correcto). Tb se dice ovalados, etc, lo que hace que al frenar como la superficie de contacto entre la pastilla de freno y el disco no es plana sino "ondulada" produce esas vibraciones.

Por ello deberías cambias discos de frenos y pastillas.

un saludo
Jorge.