Pues si no se te ha salido una un poco de la caja de cambios (Que eso lo he visto yo de haber pasado), tiene toda la pinta de homocinética Kaput.
De todas formas mira lo primero que te he dicho. El eje estriado que entra en la caja de cambios lleva a 2cm de la punta una arandela tórica que queda aprisionada por la caja de cambios y evita que se salga. Con el tiempo esa arandela pierde fuerza y el eje estriado sale del alojamiento cuando fuerzas a tope la direccion, de forma que rasca. Se cambia la arandela y arreglado.

UN SALUDO