El ABS no salta tan fácil como piensas en asfalto. Vete a un sitio donde haya grijo y mete un pisotón, ahí sí que tiene que saltar. Sino ya veremos otras posibles causas de avería.

Respecto al ETC, lo mejor que puedes hacer es el diagnóstico puenteando con la resistencia. Supongo que ya hayas encontrado la documentación por aquí por la página. Es muy sencillo de hacer...

En mi caso el ETC da fallo cuando le apetece y es a causa del relé que hace actuar la mariposa. Como no me gusta nada su funcionamiento lo que voy a hacer es anularlo totalmente, a mí me incordia bastante cuando salta.

Saludetes.