El problema es que tienes que estar totalmente parado para que no rasque o sino esperarte unos segundos. Esto viene que los engranajes de los piñones de marcha atras son rectos y no helicoidales como las demas marchas, entonces al poner marcha atras tu manualmente estas moviendo un piñon e intercalandolo entre medio de otros dos para invertis el giro , y si alguno de estos dos piñones se encuentra en movimiento la marcha rasca. las demas marchas al llevar sincronizadores es otra historia.....