Pues a mi se me ocurre que se haya desajustado un poco el varillaje de la caja, a mi me paso y la quinta entraba muy mal, habian desmontado esta para sacar el embrague y la montaron mal. Luego me la ajustaron bien y como la seda, da igual las revoluciones a las que gire el motor.

Tambien podria ser que tienes el embrague en las ultimas...