Yo lo he solucionado. El alineado estaba correcto, ni habia ningun golpe de nada en chasis, ni estaba frenada la rueda. He cambiado las ruedas de un lado a otro (la derecha a la izquierda y viceversa) y ha dejado de hacerlo.
Asi que, aunque no lo parecia para nada, parece que era por los neumaticos, que estaria el derecho algo deformado de perfil. Que por cierto tenian la presion correcta.
Un saludo.