Yo recomiendo hacer uno mismo el cambio, de la manera que muy bien comenta davetra_gt. En los talleres (y no digo en todos) puede que no te lo cambien como deveria ser. A lo mejor el coche esta frio cuando lo hacen, el aceite los aspiran y posiblemente no lo saquen todo (con lo que se mezclara aceite viejo con el nuevo), y quien sabe que aceite te echan...

El aceite puedes cogerlo y llevarlo a sitios especificos para su recogida.

Respecto al lugar donde esta el filtro, en el c18xe esta situado donde la rueda derecha, pero no hay que sacar esta.