Ostras, hace tiempo que no me pasaba y hay información jugosa.

La parte de desensamblar el código de la ROM del 8051, lo veo la manera más segura pero la menos ágil. Me parece un follón

Si tenéis capturas lógicas de lo que se "hablan" el 8051 y el IC7, propongo emularlas con otro microcontrolador y decirle al 8051 lo que quiere oír . P1ns, si me las pasas puedo intentar emularlo todo con un PIC. Puede servir tanto para indicar los km, como para pasar de pulsos/km a km

Saludos