A mi me pasó lo del fallo 16, y el problema no era el sensor, sino su cable, que al estar cerca del bloque estaba tieso. Cortamos el cable y lo hicimos nosotros, con cable “sin oxigeno” y envuelto en papel d albal (el original va apantallado). Así lleva 2 años y perfect.

Eso si, lo de las rpm no me pasaba. Al contrario, el coche se quedaba con menos potencia al saltar el fallo