Si, el aceite lo cambie yo en mi casa.
Lo rellene por el respiradero no por el agujero del cable del velocímetro.

Mi teoría es que las ruedas (engranajes interno y externo) estaban gastadas pero andaba al estar echa una pasta el aceite y estaban casi soldadas.
Al cambiar el aceite ya no transmite el movimiento, y eso que puse nuevo el engranaje exterior.

Si alguna vez me animo, abro de nuevo la tapa inferior de la caja de cambios y observó a ver si llego a ese engranaje interno.

GrAcias a todos.