Los impulsos los corregi con un emulador o como lo querais llamar q los multiplica o los divide. Tenia Cicli uno a la venta y lo reutilice.

Con el ordenador lo q se puede ajustar es la uatonomia y la medida de neumatico a los q llevan prefijados, no cualquiera, asi q con neumaticos de jeep no se si encontraras algo q te vaya bien. Y por de pronto complejo tb el q te marque bien de consumos.

La señal de velocida depende como lo haga jeep cpn ese emulador se pudiera conseguir algo pero bueno, a priori, sera complicado hacerlo marcar bien.

Aun habiendo ajustado todos los valores, hacerle corresponder con el motor q llevo, neumaticos y poniendole la uatonomia como se debe segun el tis tengo mis dudas de q marque bien. Ultimamente lo uso poco y no lo tengo aun controlado