Realizar un entramado bajo piso, es complejo, te compromete mucho la tolerancia con el suelo. Yo lo probaría en dos fases. Una es fácil, la otra no tanto. Yo voy a hacer ámbas, por si te sirve de referencia.

1. Cosido del tunel central: lo llevan casi todos los coches modernos, y siempre suele dar buenos resultados. Echa un ojo al MB Clase A, por ejemplo:
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Es relativamente sencillo y reversible.

2. Embarrado diagonal del piso, en mi caso, por el interior. Usando como referencia los puntos donde habitualmente anclaría un arco de 6 puntos, ir a buscar diagonales al centro del tunel, donde va el travesaño de los asientos:
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Aquí el problema es bregar con los aislantes, en mi caso no me preocupa mucho, pero para coches más "vestidos", pues ya cambia el tema. Se puede llegar a hacer atornillado, y si le atizas un porrazo lo suficientemente fuerte al coche como para afectar estas barras, seguramente ya hubieras dejado el chasis totalmente para tirar.