Te explico el proceso de cabeza, si me equivoco que me corrijan:
Lo primero es soltar el tapizado que lleva la palanca de cambios, soltar el tornillo que va por abajo en la varilla que enlaza la palanca de cambios y la caja.
Una vez hecho esto, donde lleva el respiradero la caja de cambios en la parte alta(por donde van grabadas las marchas) hay un tapon negro pequeño que entra de lado, lo sacas y hay es donde tienes que introducir una broca e ir moviendo el selector despacio hacia un lado hasta que consigues "calarlo" se nota porque entra un poco mas la broca.
Después de esto vas a la palanca de cambio y ves dos agujeos, uno en el lado izquierdo y otro bajo la palanca, los aproximas y metes un destornillador para calarlo también.
Una vez hecho esto vas a la parte baja y aprietas en tornillo para fijar la conexión entre caja-palanca cambio y sacamos la broca del selector y de la palanca de cambios.
Espero que te haya quedado algo claro
Un saludo