Hola yo tuve un problema similar, y fué un pequeño taco que hay en el brazo de dirección, no creo que sea eso porque a simple tacto ya tenía holgura y lo hubieras visto. Es la barra que acopla a la propia cremallera de dirección hacia la rotula de dirección, estaba gastado y se había ido comiendo interiormente. Al pasar de 80, se volvía bastante inconducible, teniendo que hacer constantes reajustes en la dirección.