Cuando me ha tocado hacerlo lo hemos hecho entre 2 personas: uno debajo del coche apretando el tornillo y otro dentro colocando la palanca en punto muerto ajustando a ojo (teniendo el selector en punto muerto). A la segunda-tercera solemos dejarla bastante ajustada, a la primera siempre suele haber problemas de que no entre una marcha de los extremos (quinta o marcha atras)

Un saludo