El motor de arranque y el alternador puedes comprobarlos en un banco, de todos modos, comprar um kit de reparacion de ambos es bastante barato y te quitas de dolores de cabeza. Compreba tambien que los rodamientos no tengan holgura.
En cuanto a la caja, pues tendrias q preguntarle a tu padre q tal iba, si hacia ruido alguna marcha, si notaba holguras... De todos modos, lo minimo cambiar juntas y retenes. Si no lo tienes muy claro no la abras, xq una caja de cambios una vez abierta tienes q controlar un poco para volver a montarla bien.
Y los sensores pues hay algunos q cambiaria de cabeza, y otros a no.. X ejemplo el de la temperatura del agua q va donde el termostato da muchos problemas, el delcigüeñal con la pinta q tenia tambien, otros como el de presion de aceite yo lo limpiaria bien y lo dejaria... Una vez a montes el motor y arranques vas a ver rapidamente si peca de algo.
Un saludo tio!