Quizás si que vaya demasiado tirado al suelo el coche, yo le buscaría algo menos radical como quieres.

Respecto al no retorno de dirección en los extremos, seguramente tenga que ver con el avance. Suele entenderse que a mayor avance tiende a autocentrar más la dirección en retorno, pero es posible que sólo a partir de un cierto punto. Es como si tuvieras una montaña de esfuerzo que subir cuando empieza a retornar y a partir un punto ya se hace "cuesta abajo" y vuelve con más facilidad. Es tan complicado el tema de dinámica...

A ver qué tan te sale la mod de subir el brazo en la mangueta. Es interesante, aunque no permite demasiado.

Saludos.