Hola a tod@s, en mí kadett GSi 20XE tengo un problema muy similar al tuyo, también tengo el ralentí subiendo y bajando y ahora últimamente también da tirones circulando, no siempre y ya me toca un poco lo que no suena jeje.
En el taller lo enchufaron y me han dicho que es el regulador del ralentí o de la mariposa, una pieza pequeña negra con 3 pines, que está pegada a la izquierda de la tobera de la mariposa de la caja SFi.
Total que en la Opel me piden 124€ que viene de Alemania, le dije que no podía pagar esa burrada y a la mañana siguiente me llama y dice que hay una nacional por 73.75€.
¿Como lo veis? ¿Tan cara es?
Y bueno, si con tú Astra no te pasa más y es el sensor bien, ahora si persisten los síntomas que describes, comprueba el regulador, por si a caso.
Un saludo compis.