Si está muy duro y tiras con un golpe seco del palier lo mas facil es que se desarme la homocinética interior se le salgan las bolas y atpc. Tienes que ayudarlo a salir apalancando con algo entre la cabeza y la caja, lo ideal es el util en forma de horquilla pero imagino que no lo tendrás asi que barra de uña, cortafrios o lo que tengas a mano, a la vez que tiras pero sin pasarse