La cuna si no recuerdo mal va con 4 tornillos delante y otros 2 detrás, pero es que los ves nada más meterte debajo del coche, no entiendo la duda.

Las rótulas salen dando un golpe seco a la mangueta, no dándole al eje de la rótula en sí. Hay que darle con un poco de maña, pero no falla.

Un saludo.