bueno, por partes
lo de las vibraciones, con un paralelo mas equlibrado tendria que arreglarse, pues es a esas velocidadesc uando estas cosas se empiezan a notar, tambien puede ser q tengas una llanta alaveada por sobreesfuerzo o lo que sea.
ahora, lo de q se va un poco hacia la dcha, es mal de los v6, tiene un palier mas largo q otro, todos se van hacia la derecha un poco (a no ser q vayas en punto muerto, q tiene q ir recto si o si), asi q no te preocupes.

un saludo