el coche tiene algún síntoma de algo? si notas cómo que te da tirones y así, el fallo cantado es acertado, la lambda ha llegado a su fin, si no notas nada raro y te canta fallo, normalmente suele ser algun poro en los colectores o así (siempre en el tramo de antes de la sonda) que hace que mida demasiado O2 y marque fallo, y el coche se ponga en cotas de avería, y ande menos...