La moqueta de los paneles como dice Laurelom no la puedes mojar en exceso por el cartón piedra ese, se deshace.

Pero si le dás con un limpiamoquetas y un cepillo de cerdas plasticas a base de frotar lo dejas muy aceptable, como limpiar a base de agua y jabón no te va a quedar claro, pero limpio te queda.