Hola,

Efectivamente, antes se colocaba ese cable, en un extremo tocando chasis del coche, y en el otro el chasis del radio cd, para evitar posibles parásitos.
Luego empezaron los cables de doble y triple apantallamiento, y su función pasó a ser de remote, no muy buena ya que la sección suele ser en algunos casos mínima.
Pero sí, antes se utilizaba con ese fin.

Para conectar los altavoces a la etapa, busca cable de unos 2-2.5mm^2 de sección, pero sobre todo fíjate en la calidad de la silicona que los recubre, y si el cable es fácilmente maleable o no, ya que en muchos casos esto facilita enormemente la instalación.

Un saludo.
Un saludo.