No pasa nada si la frenada esta "algo" descompensada del orden de 100N no te dirán nada.

Puede ser que si frene igual que antes sin ningún problema o a lo mejor estén las pastillas cristalizadas aunque para estar parado me suena muy raro...

Los que acostumbran a ir descompensados son los tambores son mas propensos a ello.

Si vas tu a la ITV frena suave y relajado así si llevas algún eje con la frenada descompensada saldrá menos que si le metes el pedal al fondo.

Saludosssss.